Ab welchem Winkel kippt ein Zylinder über eine Kante?

Question

Hallo, ich und mein Kollege sitzen hierbei schon mehrere Stunden obwohl es nur eine Teilfrage ist. Gesucht ist der Winkel φ zwischen der Tischkante und der Schwerpunktsachse der nötig ist damit der Zylinder vom Tisch fällt bzw. bis er über die Kante kippt. Zur Einfachheit ist die Anfangsgeschwindigkeit v₀=0 m/s Falls benötigt, ich habe bereits im Punkt c die Winkelgeschwindigkeit mit Anfangsgeschwindigkeit bestimmt, die wäre: φ^. =√((4g/3r)*(1-cos(φ))+(v₀²/r²))  

Die Lösung vom Institut wäre φ=arccos(4/7)

Answer 1

Falls die Geschwindigkeit mit 0 angenommen wird dürfte der Zylinder
über die Kante kippen sobald der Schwerpunkt  sich rechts von der
Kante befindet.