Ich kann es mal versuchen, bin da jetzt kein Experte drin, aber hab zu mindest ein Teil verstanden (ich glaube auch das in der Zeichnung ein Fehler ist r_g(t) ist meiner meinung nach 0 (außer r(t) =-1 , wenn t<0 oder so)
Als erste denke ich wurde r(t)=1 eingezeichnet. Warum das genau 1 ist weiß ich nicht (aber vll weißt du das ja).
Wenn du das hast kannst du relativ einfach x(t) einzeichnen, was ja dann 4/5t ist. also ist das eine Gerade die durch den Ursprung mit Steigung 4/5 geht.
Dann für x_u(t) hast du ausgerechnet, dass das 2/5t(r(t)+r(-t))=2/5t(1+1)=2/5t. somit ist das eine Gerade mit steigung 2/5.
Jetzt x_g(t) verstehe ich selber nicht, da 2/5t(r(t)-r(-t))=2/5t*0 =0 ist. Aber vielleicht hilft das ja schon?