Hantel generalisierte Koordinaten

Question

Aufgabe:

Zwei Punktmassen mit gleicher Masse sind durch eine messelose Stange der Länge l zu einer Hantel verbunden. Die Hantel bewegt sich frei in der xy-Ebene und unterliegt dabei Reibungskräften, die proportional zu den Geschwindigkeiten ihrer Massepunkte wirken. Formulieren Sie die Zwangsbedingungen. Wählen Sie dafür passende generalisierte Koordinaten.

Problem/Ansatz:

Ich weiß nicht welche Koordinaten hier das Problem vereinfachen. Ich habe die Polarkoordinaten im Kopf, weiß aber nich die ich x1,y1 in Polarkoordinaten ausdrücken kann. Für x2, y2 hätte ich die Polarkoordinaten ausgedrückt als

x2(t)=x1+l*sin(phi(t)) 

y2(t)=y1-l*cos(phi(t))

Answer 1

Hallo

besser (x1,y^) in der Mitte der Stange, dann rechts x=x1+L/2cos(phi), y=y1+L/2sin(phi)

links dasselbe mit phi+pi, aber da der linke Teil sich immer entsprechend dem rechten bewegt, braucht man ihn nicht. also hast du die generalisierten Koordinaten, Mittelpunkt und Drehung darum.

lul