Wenn du mit h2 die Höhe meinst, die die Masse im Punkt D erreicht (hD) dann ist dein Ansatz grundsätzlich richtig.
Aber die Strecke, auf der die Reibungsarbeit verrichtet wird, ist doch nicht 2 * l0 lang, sondern nur 0,5 * l0.
(m/2) * v₂² = 0, weil D gerade so von m erreicht wird, d.h., v2 = 0 .