Welche Kinematische Bindung lassen sich aus der unteren Abbildung bilden
Ich habe für
X3=xs+φ*a
und
X4=xs-φ*b
gibt es noch weitere ? Danke im voraus.
zur Aufgabenstellung:
Es handelt sich bei dem Bild um ein Halbfahrzeugsmodell sodass x3 dem Vorderrad entspricht und x4 dem Hinterrad. Xs beschreibt den Schwerpunkt des Autos. Der Mehrmassenschwinger (Auto) fährt mit einer Geschwindigkeit und erfährt auf der Strecke aufgrund von unebenheit Schwingung.