Hallo jf9000,
sicherlich heißt es 
s ( t ) =1/2 * t2 + 2 * t  - 6
Die Lösung in Worten
( Der Weg an Punkt 2 minus  dem Weg an Punkt 1 ) / ( Zeit an Punkt 2 minus Zeit 
an Punkt 1 ) gleich der mittleren Geschwindigkeit.
v mittel = [ ( s ( 4 ) - s ( 0 ) ]  / (  4 - 0 )
Die Einheit ist m / min
mfg Georg