meine Frage ist, wie ich die kinetische Energie des Systems berechne:
Lösung:
Der erste Teil der kinetischen Energie T kommt ja von der gesamten (transitorischen) Bewegung des Pendels, den zweiten Teil berechne ich über die Rotationsenergie, also E_rot= 1/2 * J * w^2.
Aber woher kommt der letzte Teil ( ...+2mlu phi cos phi ... )?
Stehe total auf dem Schlauch, wäre sehr dankbar um eure Hilfe!
Gruß